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首頁設(shè)備PRESSFIT 插針設(shè)備

PININSERT 3200

Pininsert 3200（傳送帶版）配備了兼容SMEMA接口的皮帶傳送系統(tǒng)，可以將設(shè)備集成到客戶的表面貼裝印刷電路板生產(chǎn)線上。
可以將其改造為DH（雙頭）版本，帶有兩個(gè)插針頭，可以在一個(gè)周期內(nèi)插入不同尺寸的針腳，而無需重新調(diào)節(jié)。

插針手冊(cè)

技術(shù)參數(shù)

電源
220V.50Hz單相10A
功率
3,0 kW
大氣壓
6bar
瞬時(shí)循環(huán)時(shí)間
500 ms/插針
最大PIN針長(zhǎng)度 (標(biāo)準(zhǔn)版)
25mm
最大PIN針長(zhǎng)度 (增長(zhǎng)版)
60 mm
PIN針最大截面尺寸
1,5 mm x 1,5 mm
PCB尺寸
最小50 x 50 mm，最大400 x 400 mm
插針頭更換時(shí)間
10 分鐘
零件組更換為插針頭的時(shí)間
15 分鐘
標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)X軸（選配）
400 mm行程
標(biāo)準(zhǔn)電動(dòng)Y軸（選配）
400 mm 行程
重量（基礎(chǔ)）
1500 kg
尺寸 (W x D x H)
1860 x 1730 x 1670 mm
傳送系統(tǒng)離地面高度
350 ± 30 mm
CE 認(rèn)證

標(biāo)準(zhǔn)功能
選項(xiàng)
連接示例

標(biāo)準(zhǔn)功能

操作簡(jiǎn)便的PC界面，配備了標(biāo)準(zhǔn)的PC鍵盤和鼠標(biāo)。
定位系統(tǒng)

針腳在到達(dá)切割位置之前，先在插針頭上進(jìn)行固定，這樣做有效減少了針腳長(zhǎng)度的公差，進(jìn)而提升了切割與插針的精確度。
自動(dòng)操作臂

自動(dòng)操作臂沿著三個(gè)軸向?qū)⒉考囊粋€(gè)單元轉(zhuǎn)移到另一個(gè)單元，執(zhí)行直化、切割、剝離、扭轉(zhuǎn)、壓接和卸載等任務(wù)。
電氣插針頭

插針頭可完全互換，簡(jiǎn)化了更換至新應(yīng)用場(chǎng)景的過程。根據(jù)不同的針腳設(shè)計(jì)，有多種類型的插針頭：端對(duì)端、直角、U形帶（或稱帶狀）以及端子類型。

保證了極高的插針精度，誤差范圍控制在±0.05mm之內(nèi)（CPK>1,68）。

插針深度的控制則依靠編碼器，可在PC編輯器中精確到百分之一毫米，而其他品牌需要通過機(jī)械方式來設(shè)定。因此，每個(gè)新系列產(chǎn)品均無需進(jìn)行機(jī)械調(diào)整。

該插針技術(shù)采用預(yù)先切割成圓形或方形的線材，適用的截面積范圍為0.3至1.5 mm（當(dāng)使用伺服驅(qū)動(dòng)頭時(shí)），或1 mm（當(dāng)使用氣動(dòng)頭時(shí)）。
傳送臺(tái)

可調(diào)節(jié)工作臺(tái)能夠容納長(zhǎng)度和寬度在50至400 mm、厚度在0.5至4 mm的PCB，方便將針腳插入。

配備了適用于各種PCB板的通用夾持裝置，以及位于插針點(diǎn)下方用于支撐的砧座。因此，在轉(zhuǎn)換不同尺寸的應(yīng)用時(shí)無需更換夾具。

傳送帶控制兼容SMEMA接口使機(jī)器能夠無縫集成到表面貼裝PCB的裝配線和產(chǎn)品追溯系統(tǒng)中。
針腳展開系統(tǒng)

根據(jù)不同的針腳類型，存在多種針腳送料系統(tǒng)：端對(duì)端針腳的落地式展開機(jī)、適用于帶狀針腳的載體式針腳展開機(jī)，以及端子展開機(jī)。

選項(xiàng)

針腳檢測(cè)激光控制

該系統(tǒng)可使機(jī)器區(qū)分空槽與已裝針腳槽位。新針腳僅插入空槽，其他位置則跳過處理。
插針力控制

系統(tǒng)控制每次插針，并將實(shí)際插針力與預(yù)設(shè)的參考值進(jìn)行對(duì)比。如果出現(xiàn)偏差，機(jī)器將自動(dòng)停機(jī)或觸發(fā)警報(bào)。
防錯(cuò)

當(dāng)激光或插針力傳感器識(shí)別出不合格的部件時(shí)，將被自動(dòng)分揀專用容器。在檢測(cè)到容器內(nèi)放入不合格部件之前，機(jī)器將暫停運(yùn)行。
插針高度攝像頭控制

集成邏輯的低/高清攝像頭可用于控制插針高度。
插針攝像頭控制

攝像頭對(duì)PCB上的定位孔進(jìn)行檢查利用這些數(shù)據(jù)，程序會(huì)自動(dòng)調(diào)整針腳的安置位置確保PCB生產(chǎn)中出現(xiàn)的偏差都能得到修正。
數(shù)據(jù)矩陣條形碼閱讀器

用于自動(dòng)調(diào)整程序設(shè)置。
照明和安全光束

安全光束能夠探測(cè)到異物并立即停機(jī)這項(xiàng)功能結(jié)合工作區(qū)的照明，確保了操作員的安全。
將力數(shù)據(jù)導(dǎo)出至Excel文件

系統(tǒng)允許將所有插針數(shù)據(jù)導(dǎo)出為Excel格式。
部件位置激光控制

該選配件可檢測(cè)到定位誤差，在屏幕上顯示錯(cuò)誤提示，并暫停機(jī)器運(yùn)作，直到部件被正確放置。

需要更多自動(dòng)化選項(xiàng)？請(qǐng)查閱升級(jí)版本：

應(yīng)用領(lǐng)域

連接類型

新能源領(lǐng)域
汽車工業(yè)領(lǐng)域
電子領(lǐng)域
IGBT半導(dǎo)體
通信領(lǐng)域
印刷領(lǐng)域

PIN & 線圈框引腳
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